行星减速机一般用以低转速大扭矩的传动设备，减速器的功效是减少转速的另外提升输出扭矩，输出扭矩占比按点一下输出乘减速比，可是留意不可以超过行星减速机额定值输出扭矩。

行星减速机另外减少了负荷的惯量。

普遍行星减速机的类型有增压硬齿面减速机，其关键特性是具备反方向锁紧作用，能够有很大的减速比，键入轴和输出轴没有同一中心线上，一般容积很大，传动系统高效率不高，精度不高。

谐波减速机的关键特性是运用软性元器件可控性延展性形变来传动系统健身运动驱动力，容积并不大，精度很高，但缺陷是柔轮生命有现，不抗冲击，刚度与金属产品对比较弱。

键入转速不可以太高。

伺服电机行星减速机其优势是构造较为紧凑型，回程间隙小，精度较高，使用期长，额定值输出扭矩大。

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